आगरा में जिन पर्यटन स्थलों पर भीड़ उमड़ती है, उनमें से ताज संग्राहालय भी एक है। यहां मुख्य रूप से विद्यार्थी और ताजमहल के शाधार्थी आते हैं। 1982 में निर्मित यह संग्राहालय ताज महल परिसर में मुख्य द्वार की बाईं ओर जल महल में स्थित है। इस संग्रहालय में एक मुख्य हॉल के साथ दो फ्लोर और तीन गैलरी है।
संग्रहालय में 120 तरह की प्रदर्शनी लगाई है, जिसमें मुख्य रूप से पांडुलिपियों, लघुचित्र, शाही आदेश, शस्त्र, रसोई के बर्तन, सजावटी नग और मुगलकाल में आगरा में सिक्कों के टकसाल की अनुकृति को प्रदर्शित किया गया है।
यहां मूल रेखाचित्र भी मौजूद है, जिसे देखकर पता चलता है उस समय कब्र की डिजाइन इस प्रकार तैयार की जाती थी ताकि पर्यटकों को किसी की कोण से पैर दिखाई दे। यहां ताजमहल की अवधारणा और निर्माण से जुड़ी कई पांडुलिपि और महत्वपूर्ण दस्तावेज भी प्रदर्शनी के लिए रखे गए हैं।
सुंदर लकड़ी के फ्रेम पर शाहजहां और उनकी पत्नी मुमताज महल की तस्वीर समस्त प्रदर्शनी में से सर्वाधिक महत्वपूर्ण है। बेहद मामूली प्रवेश शुल्क पर यह संग्रहालय सुबह 10 बजे से शाम 5 बजे तक खुला रहता है।