पोलो स्मारक, मूल रूप से प्राचीन शासनकाल का एक खंडहर है जिसे 10 वीं शताब्दी में ईदर के परिहार राजा के द्वारा बनवाया गया था। ऐसा माना जाता है कि पुराणों के काल में यहां सबसे पहले मानव बस्ती की स्थापना की गई थी, जो हरनव नदी के किनारे पर स्थित है, यह एक बारहमासी नदी है जो आज भी अस्तित्व में है।
परिहार राजा के द्वारा शासन की स्थापना करने के बाद, 15 वीं शताब्दी में यह इलाका मारवाड़ के राठौर राजपूत के अधीन आ गया। पोलो शब्द की उत्पत्ति, मारवाडी शब्द पोल से हुई है, जिसका अर्थ दरवाजा होता है, इसे यह नाम इसलिए दिया गया था, क्योंकि पोलो को गुजरात और राजस्थान के बीच का द्वार माना जाता है। पोलो राज्य, पूर्व में स्थित कालालियो चोटी और पश्चिम की मेमरेहची के बीच स्थापित था, दोनों ही शहर के लिए सूर्य की रोशनी को रोकते है।
यही कारण हो सकता है कि इस शहर को बाद में खाली कर दिया गया था। शिव मंदिर, सूर्य मंदिर, लखेना मंदिर, जैन डेरासर आदि पोलो शहर में वास्तुकला के उत्कृष्ट नमूने है, जो अब खंडहर में बदल चुके है। विजयनगर वन, यहां का एक अर्द्ध पर्णपाती वन है जो 400 वर्ग किमी. में फैला हुआ है, यहां कई प्रकार के औषधीय वन, सरीसृप, पक्षी और स्तनधारी जीव पाएं जाते है।