कंपनी बाग़ एक सुंदर उद्यान है, हरियाली और आकर्षक लॉन इसका गौरव है एवं यह चारों ओर से सैर करने वाले विशाल स्थानों से घिरा हुआ है। यह अलवर के ध्यान आकर्षित करने वाले स्थलों में से एक है। इस बाग़ को राजा शिव दान सिंह ने ईसा पश्चात 1868 में बनवाया था।
देश के मरूस्थलीय क्षेत्र में स्थित, यह प्रचुर हरियाली थार मरूस्थल के मध्य में एक सुखदायक स्थल के रूप में भी जानी जाती है। इस उद्यान में विशिष्ट बंगाली शीर्ष और मोड़ के साथ एक “छतरी” भी स्थापित की गई है। इस उद्यान में एक प्रमुख संरचना भी है जिसे शिमला हाउस कहा जाता है और यह अपने बड़े वॉल्ट( गुफा, खोह) आकार के लिए प्रसिद्ध है।
यह वास्तुशिल्प वैभव महाराजा मंगल सिंह द्वारा ईसा पश्चात 1885 में गर्मी के लिए एक घर के रूप में बनवाया था।