लक्ष्मण मंदिर भरतपुर का एक प्रमुख तीर्थ है जो माना जाता है कि 400 साल पुराना है। यह मंदिर राजस्थानी स्थापत्य शैली की मिसाल है। इस मंदिर के दरवाज़े, छत, स्तंभ, दीवारें और मेहराब पठार के शानदार काम से सुसज्जित हैं। यह मंदिर भरतपुर शहर के केंद्र में स्थित है और हिंदू भगवान राम के भाई लक्ष्मण को समर्पित है। एक किवदंती के अनुसार इस मंदिर का निर्माण एक साधु “नागा बाबा” ने किया था।
इस मंदिर के पास एक अन्य लक्ष्मण मंदिर स्थित है। यह मंदिर भी लक्ष्मण को समर्पित है और इसका निर्माण 1870 में महाराजा बलदेव सिंह के शासनकाल में हुआ था। यह मंदिर बलुआ पत्थर और संगमरमर से बनाया गया है। यह मंदिर भगवान राम, लक्ष्मण, उर्मिला, भारत, शत्रुघ्न और हनुमान की अष्टधातु की मूर्तियों के लिए प्रसिद्द है। शहर के किसे भी भाग से दोनों मंदिरों तक आसानी से पहुँचा जा सकता है।