पंचलिंगेश्वर, चांदीपुर से 36 किमी की दूरी पर स्थित है। हरे-भरे वनों और चट्टानी पहाड़ियों के बीच स्थित यह पंचलिंगेश्वर एक शांत और एकांत क्षेत्र है। यह क्षेत्र पहाड़ी की चोटी पर स्थित भगवान शिव के मंदिर के लिए जाना जाता है।
यहाँ दो बड़ी चट्टानों के बीच से पांच शिवलिंगों का उद्भव प्राकृतिक रूप से हुआ था। इन शिवलिंगों के ऊपर से धारा बहती है। इसके बगल में एक मंदर बनाया गया है जहां कई पुजारी भगवान की पूजा और अनुष्ठान करते हैं। यहाँ पहुँचने के लिए 263 सीढ़ियाँ चढ़नी पड़ती हैं जो पहाड़ी की तलहटी से शुरू होती हैं।
कई छोटी नदियाँ सीढ़ियों के किनारे से होकर गुज़रती हैं। यह यात्रियों के पसंदीदा पिकनिक स्थलों में से एक है, पहाड़ी पर केवल तराई में ही पिकनिक मनाने की अनुमति दी गई है।