राजरप्पा हज़ारीबाग में स्थित एक धार्मिक स्थान है जो एनएच23 पर झारखंड में स्थित है जहाँ प्रसिद्ध छिन्नमस्ता मंदिर स्थित है। यह एक शक्तिपीठ है तथा रति और कामदेव के शरीर पर देवी छिनामस्तिका की बिना सिर वाली मूर्ति है। यह प्राचीन मंदिर वास्तुकला की तांत्रिक शैली के लिए प्रसिद्ध है। काली के मंदिरों में जानवरों की बलि चढ़ाई जाती है।
राजरप्पा आदिवासीयों के लिए भी धार्मिक स्थान है विशेष रूप से झारखंड की संथाल जनजाति के लिए। वे दिसंबर के महीने में यात्रियों के रूप में यहाँ दर्शन के लिए आते हैं। यह हिंदुओं के लिए बहुत महत्वपूर्ण स्थान है। बिहार और पश्चिम बंगाल से लोग यहाँ आते हैं।
राजरप्पा एक लोकप्रिय पिकनिक स्थल है। राजरप्पा एक पर्यटन स्थल भी है। भेरा और दामोदर नदी मिलकर इस वॉटरफॉल को बनाते हैं। लोग यहाँ सुंदर प्राकृतिक दृश्य और चट्टानों से बनी शानदार संरचनाएं देख सकते हैं तथा यहाँ नाव की सवारी भी उपलब्ध है।