मालिगुरा या “मालियों का गाँव” स्थानीय जनजाति जिन्हें माली कहा जाता है, का घर है। यह जयपुर से 14 किमी. की दूरी पर स्थित है। इनकी संस्कृति और जीवनशैली उड़ीसा की अन्य जनजातियों से बिलकुल अलग है। ये “माली” जनजाति अपनी हस्तकला के लिए जानी जाती है।
पास के गाँव “कुंदुली” में सप्ताह में एक बार जनजाति बाज़ार लगता है जो भारत का सबसे बड़ा जनजाति बाज़ार है। कोई भी व्यक्ति यहाँ से हस्तशिल्प की अद्वितीय वस्तुएं खरीद सकता है। मालिगुरा भारत में अपने सबसे ऊंची ब्रॉड गेज टनल के लिए प्रसिद्ध है जो पहाड़ी को काटकर बनाई गई है।
इस क्षेत्र में कुटीर उद्योगों को विकसित करने के लिए यहाँ बांस की चटाई बनाने का कारखाना स्थापित किया गया है। यहाँ से दो मील की दूरी पर “केंदुपोड़ा” नामक गाँव में जंगल के देवता “बिरुखोम्ब” का मंदिर है। ऐसा विश्वास है कि जब देवता की प्रार्थना की जाती है तो वे किसी भी व्यक्ति को मार सकते हैं या बचा सकते हैं।