कई निजी एवं सरकारी बसें नियमित रूप से कडपा के लिए चलती हैं। सडकें बहुत अच्छी हैं जो यात्रा को काफ़ी आरामदायक बना देती हैं। आसपास के शहरों जैसे कि हैदराबाद, तिरुपति, कृष्णापुरम, विजयवाड़ा और गुंटूर से भी कडपा के लिए बसें उपलब्ध हैं। कर्नाटक और तमिलनाडू राज्यों से भी कडपा के लिए बसें चलती हैं।