आंध्र प्रदेश की सरकार ने राज्य के लगभग सभी शहरों, कस्बों और गांवों से श्रीकालाहस्ती के लिए कई बसों की सेवा उपलब्ध कराई है। श्रीकालाहस्ती के लिए तिरुपति, बंगलौर, चेन्नई, हैदराबाद, विजयवाड़ा और नेल्लोर जैसे शहरों से कई सरकारी बसों की सेवा उपलब्ध है। कई निजी बसें भी कई शहरों से श्रीकालाहस्ती के लिए चलती है, लेकिन इनकी टिकट सरकारी बस से थोड़ी सी अधिक होती है।