आंध्र प्रदेश के विभिन्न शहरों सहित बेंगलूरू और चेन्नई से कुर्नूल के लिए बसें चलती हैं। हैदराबद से चलने वाली सरकारी और निजी बसें काफी सस्ती और सुविधाजनक है। साथ ही हैदराबाद से कुर्नूल के लिए कैब भी उचित किराए पर उपलब्ध हो जाती है।