यह किला मंडी के कमलाह गांव में बना हुआ है जो समुद्र स्तर से 4772 फीट की ऊंचाई पर स्थित है। यह हामीरपुर जिले के पास में स्थित है जो सिकंदर धररेंज के अर्न्तगत आता है। इस किले को 1625 ई. में राजा सूरज सेन ने बनवाया था।
बाद में 1840 ई; में इसे वेनतूरा द्वारा नष्ट कर दिया गया था जो महाराजा रणजीत सिंह का जनरल था। 1846 ई; में इस किले को मंडी के राजा द्वारा पुन: निर्मित करवा दिया गया था। किले का नाम यहां के लोकल संत कमलाह बाबा के नाम पर रख दिया गया था।