दत्तात्रय मंदिर गुरू दत्तात्रय को समर्पित है। यह अरावली श्रृंखला की सबसे ऊँची चोटी गुरू शिखर पर स्थित है। ऐसा विश्वास है कि भगवान दत्तात्रय दिव्य त्रिमूर्ति भगवान ब्रह्मा, भगवान विष्णु और भगवान शिव के अवतार हैं। इसके अलावा पर्यटक गुरू दत्तात्रय की माता अहिल्या को समर्पित मंदिर का भ्रमण भी कर सकते हैं। यह मंदिर गुरू शिखर के उत्तर पश्चिम में स्थित है।