नलगोंडा राष्ट्रीय राजमार्गों सहित सड़कों के एक अच्छे नेटवर्क से हैदराबाद, वारंगल, विजयवाड़ा और कई और शहरों से अच्छी तरह से जुड़ा है। राज्य सरकार नलगोंडा शहर के लिए पड़ोसी शहरों से भी बसें चलाती है। निजी बस ऑपरेटर भी नलगोंडा से और यहां के लिए एक नियमित आधार पर बसें चलाते हैं।