पर्यटक जब भी नंदी हिल्स की सैर पर जाएं तो उन्हे योगा नंदीदेश्वर मंदिर में दर्शन करने अवश्य आना चाहिए। इस मंदिर को चोल वंश के राजाओं ने बनवाया था। यह तीर्थस्थान, नंदी हिल्स का सबसे प्राचीन तीर्थस्थल है जो भगवान शिव को समर्पित है। यहां कई खूबसूरत डिजाइन बनी हुई है और यहां की दीवारों पर कई शिलालेख और आकृतियां अंकित है।
यहां का अन्य आकर्षण कल्याण मंडप है। इस मंदिर के परिसर में प्रवेश करने वाले द्वारों पर दो द्वारपालक बैठते है। संभाजी ( शिवाजी के पुत्र ) का शिलालेख भी इस मंदिर का अन्य आकर्षण है और यह मुख्य नंदीदेश्वरा मंदिर का प्रमुख हिस्सा है।
दर्शनार्थी यहां आकर प्रार्थना कर सकते है और इस शिलालेख को कोदी मरम के नाम से जाना जाता है जो मंदिर की ही एक दीवार पर बना हुआ है।