ट्रेकिंग पालमपुर की लोकप्रिय गतिविधियों में से एक है। धौलाधार पर्वत से जाने वाले ट्रैकिंग के कई रास्ते पालमपुर और चंबा के बीच मौजूद हैं। पालमपुर से होली श्रीनगर पास से, पालमपुर से धरमशाला इन्द्रहार पास से और बैजनाथ से मनाली थम्सर पास से कुछ प्रमुख ट्रेकिंग के रास्ते हैं जिन्हें पूर्ण करने में 5 से 8 दिन का समय लगता है।
घाटी में ट्रेकिंग करते समय पर्यटक पहाड़ों के मनोरम दृश्यों का आनंद उठा सकते हैं। मई और अक्टूबर के बीच के महीने ट्रेकिंग के लिये आदर्श हैं।