पलवल में कई मंदिर हैं। पंचवटी अन्य सभी मंदिरों में सबसे प्रसिद्ध मंदिर है। हिंदू धर्म में इसका बड़ा महत्व है। दाऊजी मंदिर, भगवान कृष्ण के बड़े भाई बलराम को समर्पित है। यह नगरपालिका चौक के पास स्थित है। बलदेव का मेला नाम से एक त्योहार यहां प्रतिवर्ष आयोजित किया जाता है तथा उसमें भक्तों की भारी भीड़ यहां जुटती है।
पलवल के अन्य महत्वपूर्ण मंदिरों में भगवान परशुराम मंदिर कुलीन, जागेश्वर मंदिर, कमेटी चौक पर देवी मंदिर, पंचवटी मंदिर हैं।