पिथौरागढ़ शहर के निकट स्थित पिथौरागढ़ किला एक प्रमुख पर्यटक आकर्षण है। यहां से पर्यटक काली कुमाऊं के खूबसूरत दृश्यों को देखने का आनन्द ले सकते हैं। अभिलेखों के मुताबिक, वर्ष 1789 में शहर पर आक्रमण के पश्चात गोरखों द्वारा इस किले का निर्माण किया गया था।