सवाई माधोपुर के खंदर तहसील में स्थित खंदर का किला,सवाई माधोपुर में पर्यटकों का मुख्य पर्यटन आकर्षण केन्द्र है। यह प्राचीन किला शहर के केन्द्र से लगभग 40 किमी की दूरी पर स्थित है। यह एक बहुत प्रसिद्ध वन्यजीव अभयारण्य, रणथंभौर राष्ट्रीय उद्यान, के पास स्थित है।
एक खड़ी पहाड़ी पर स्थित किले के प्रवेश द्वार पर तीन बडे दरवाजे है। खतरनाक स्थान पर स्थित होने के कारण, किले पर हमलावर सेनाओं द्वारा आसानी से विजय प्राप्त कठिन था। खंदर किले के सत्तारूढ़ राजाओं में से एक राजा,प्रत्येक लड़ाई जो उसने कभी लड़ी, जीतने के लिए जाना जाता था।
इस किले पर शासन करने वाले राजवंशों में से एक मेवाड़ का सिसोदिया वंश था। वे बाद में मुगलों द्वारा उखाड़ फेंके गये। मुगलों नें उन्हें किले पर कब्जा करने के लिए हराया।, किला परिसर के अंदर सात मंदिर हैं- हनुमान मंदिर, चतुर्भुजा मंदिर, रानी मंदिर, गोविन्द देवजी मंदिर जगतपालजी मंदिर और जयंती माता मंदिर। इसके अतिरिक्त, परिसर के अंदर दो टैंक और सात तालाबों सहित कुछ जल निकाय हैं।