पानीहार, शिवपुरी से ग्वालियर के रास्ते में हिंदूओं के लिए एक पवित्र स्थल है। यह स्थल, शिवपुरी से 20 किमी. की दूरी पर स्थित है। इस जगह पूरे भारत से तीर्थयात्री यहां के पवित्र जल में डुबकी लगाने आते है। हिंदू रीति - रिवाजों के अनुसार, इस जगह स्नान करने से न केवल शरीर का मैल निकलता है बल्कि पुण्य मिलता है और आत्मा भी साफ हो जाती है।
दुनिया भर की कई संस्कृतियों के रूप में सफाई अनुष्ठान लोगों को जोड़ता है ताकि उनकी आत्मा पवित्र बन सकें और उच्च शक्ति के साथ सभी समाज में रहें। यहां आने वाले पर्यटक या श्रद्धालु न केवल यहां स्नान करते है बल्कि यहां आसपास स्थित श्री शांतिनाथ दिगम्बर जैन अष्टिशाया क्षेत्र और श्री पच्राई तीर्थ की यात्रा भी करते है।
इस स्थल की यात्रा आध्यात्मिक शांति के लिए होती है परन्तु यहां का स्वादिष्ट भोजन भी पर्यटकों को बेहद अच्छा लगता है। यहां का स्थानीय भोजन एक विशेष प्रकार की मिठाई व मीठी चीज है जो खाने में काफी स्वादिष्ट होती है। ग्वालियर के बाहरी इलाके में स्थित सिरसौद में अनूठी खीर बनाई जाती है जो पूरे क्षेत्र में खासी प्रसिद्ध है।