शिवपुरी की यात्रा का सबसे अच्छा मौसम अक्टूबर से मार्च के बीच का होता है। गर्मियों के दौरान यहां की सैर के लिए निश्चित रूप से बचना चाहिए क्योंकि इस दौरान तापमान काफी गर्म रहता है लेकिन गर्मियों के दिनों में टाइगर सफारी की सैर काफी अच्छा अनुभव होता है। मानसून के दौरान यहां का वातावरण और ज्यादा हरा - भरा हो जाता है, इस दौरान यहां के झरने और झीलें पानी से पूरी तरीके से भर जाती है और काफी मनोरम दृश्य प्रदान करती हैं।
शिवपुरी, मध्यप्रदेश में स्थित है जो गर्मियों के दिनों में सूखी और गर्म जलवायु वाला प्रदेश है। वैसे यहां स्थित घनी वनस्पतियां, कई झरने, पक्षी अभयारण्य और झीलें, चिलचिलाती धूप से राहत प्रदान करती हैं। जून के दौरान यहां भयंकर गर्मी पड़ती है, इस दौरान यहां का तापमान 42 डिग्री सेल्सियस तक हो जाता है।
शिवपुरी में मानसून जुलाई से अक्टूबर तक रहता है। अगर आप शिवपुरी में झरने और झीलों को देखने आना चाहते है तो मानसून का मौसम सबसे अच्छा ऑप्शन रहेगा। जबकि इस दौरान तापमान 20 डिग्री सेल्सियस से ऊपर नहीं जाता है और हल्की फुहार वाली बारिश होने से गर्मी से भी राहत मिलती है। मानसून के मौसम में माधव राष्ट्रीय पार्क की सैर सही नहीं है। अत: जहां तक हो इस मौसम में शिवपुरी की सैर से बचें।
शिवपुरी में सर्दी के दौरान पारा 28 से 15 डिग्री सेल्सियस के बीच रहता है और यहां काफी ठंडक रहती है। सर्दी के दौरान यहां का मौसम ठंडा रहता है जो कि सैर के लिए सबसे अच्छा समय होता है। हालांकि, इस मौसम में पानी के खेलों का लुत्फ नहीं उठाया जा सकता है लेकिन अन्य स्थानों की सैर बिना किसी दिक्कत के की जा सकती है।