तिरुवन्नमलई में शेषाद्रि स्वामीगल आश्रम रमण आश्रम के पास स्थित है। यह आश्रम भी इसी सड़क पर है जिसपर श्री रमण आश्रम स्थित है और उससे तीन इमारतों की दूरी पर है। स्वामीगल आश्रम में शहर के बाहर से आने वाले भक्तों के लिए रहने की सुविधा उपलब्ध है।
आवास शुल्क बहुत कम है और कभी-कभी उन लोगों के लिए यह माफ भी कर दिया जाता है जो इसे चुकाने में असमर्थ हैं। यह आश्रम शेषाद्रि स्वामीगल द्वारा स्थापित किया गया था जो ’सोने के हाथ वाला संत’ नाम से प्रसिद्ध था। दक्षिण भारत में लोग इस संत की पूजा करते हैं। और इसे भारत के सबसे सराहनीय संतों में से एक माना जाता है।
इस संत का जन्म तिरुवन्नमलई में हुआ था और इसने अधिकतर जीवन लोगों के वित्तीय और आध्यात्मिक सशक्तिकरण के लिए समर्पित किया था। यही मुख्य कारण था कि इस संत को आधा-भगवान का दर्जा हासिल हुआ और पूरी दुनिया में कई लोग इसकी पूजा करते हैं।