टोडा राय सिंह राजस्थान के टोंक जिले में स्थित एक शहर और नगरपालिका है। इसकी स्थापना चौथीं शताब्दी में नगास द्वारा की गई और बाद में इस पर चत्सू के युहिलस और अजमेर के चौहानों ने राज्य किया। 15 वीं और 16 वीं शताब्दी के दौरान यह सोलंकी राजपूतों की राजधानी थी। इस शहर का नाम राय सिंह सिसोदिया के नाम पर पड़ा जो यहाँ के प्रसिद्द शासक थे।
वे शाहजहाँ के शासनकाल में एक मुगल ‘मंसूबदार’ थे। टोडा राय सिंह में पर्यटन के अनेक आकर्षण हैं। इनमें से कुछ प्रसिद्द आकर्षण श्री किलेश्वर महादेव, नाहरसिंहमाता, आम सागर, बुध सागर, संत पीपा जी की गुफ़ा, कुशल बाग, हादी रानी की बावड़ी(कुंड), राजा राय सिंह महल, इसार बावड़ी और भोपत बावडी हैं। यहाँ कई सुंदर मंदिर भी हैं। इसमें कल्याणजी, राघवरायजी, गोपीनाथजी और गोविन्ददेवजी शामिल हैं।