आहाड़ पुरातत्व संग्रहालय, उदयपुर से 3 किमी की दूरी पर स्थित, में 10 वीं सदी तक के पुरावशेषों की एक बड़ी संख्या है। मिट्टी के बर्तन, लोहे की वस्तुयें और अन्य कलाकृतियाँ, जो मौलिक लोगों की जीवन शैली का हिस्सा थे, इस संग्रहालय में प्रदर्शित हैं।
1700 ई.पू. की कई वस्तुयें, विष्णु नाग नाथन की एक मूर्ति और भगवान बुद्ध की 10 वीं सदी की मूर्ति जैसी कई वस्तुयें संग्रहालय के लोकप्रिय आकर्षण हैं। धुलकोट का टीला, एक चार हज़ार साल पुराने शहर, से खुदाई प्राप्त की गई वस्तुओं को भी संग्रहालय में प्रदर्शन के लिए रखा गया है।