संभाजी की समाधि तुलापुर गांव के संगमेश्वर मंदिर के निकट ही स्थित है। यहां पर शिवाजी के पुत्र मराठा शासक संभाजी महाराज को सलामी देते हुऐ एक भव्य प्रतिमा को बनाया गया। साथ ही संभाजी को धर्मवीर का शीर्षक भी दिया गया है जिसका अर्थ है कि धर्म का रखवाला।
इस समाधि का निर्माण मुगल शासक औरंगजेब के हाथों संभाजी की मौत के बाद करवाया गया था।