सुमेस्वर किला एक ऐतिहासिक किला है जो सुमेस्वर पहाड़ियों पर, पश्चिम चंपारण और नेपाल की सीमा पर स्थित है। यह किला जो एक शार्प क्लिफ पर खड़ा है अब भग्नावस्था में है। परंतु ये अवशेष भी अच्छी तरह से परिभाषित हैं और पर्यटक इसका आनंद उठा सकते हैं। यहाँ से हिमालय की चोटियाँ धौलगिरी, गोसैथान और गौरीशंकर भी साफ़ साफ़ देखी जा सकती हैं और ऐसा भी कहा जाता है कि इन चोटियों को आप यहीं से सबसे साफ़ देख सकते हैं।