मंडवा झरना जगदलपुर से 31 किमी दूर मंडवा नामक स्थान पर है, जो राष्ट्रीय राजमार्ग 16 (जगदलपुर-गीडम सड़क) पर स्थित है। मंडवा में, पानी की धारा 70 फीट की ऊंचाई से सीढ़ी नुमा ढलान से गिरती है, जो एक झरने का रूप लेती है, उसे ही मंडवा जल प्रपात कहते हैं। इस झरने से पानी एक छोटे जलाशय में जाकर इकट्ठा होता है और नीचे की ओर कांगेर नदी में मिल जाता है और दो अन्य जल प्रापात बनाता है, जो तीरथगढ़ और कांगेर-धारा हैं। अपने सपाट शीर्ष और आसन्न क्षैतिज चट्टानों के कारण, यह एक अच्छा दृश्य प्रस्तुत करता है।