कडपा में घरेलू हवाईअड्डा है जो मुख्य शहर से 8 किमी दूर है। कडपा हवाईअड्डे पर केवल हैदराबाद और तिरुपति से उड़ानें आती हैं। तिरुपति का हवाईअड्डा कडपा से 134 किमी दूर है, परन्तु यह भी एक घरेलू हवाईअड्डा है। सबसे नज़दीक का अंतर्राष्ट्रीय हवाईअड्डा हैदराबाद में है। कडपा हवाईअड्डे से शहर तक जाने के लिए आप टैक्सी या ऑटोरिक्षा ले सकते हैं।