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सबमरीन संग्रहालय, रामकृष्ण समुद्रतट पर स्थित है और यह संपूर्ण एशियाई महाद्वीप में अपनी तरह का एक ही संग्रहालय है। यही कारण है कि यह एक प्रसिद्ध पर्यटक स्थल है। इसे स्मृतिका के नाम से भी जाना जाता है। इस संग्रहालय को वर्ष 2001 में पहले आईएनएस कुर्सुरा पनडुब्बी, जो कि रूस में बनाई गई एक पनडुब्बी थी, इसके द्वारा पनडुब्बी संग्रहालय में परिवर्तित कर दिया गया।
इस पनडुब्बी को किनारे तक लाने के लिए आवश्यक धनराशि भारत की प्राथमिक सुरक्षा प्रयोगशाला, ओएनजीसी, विशाखापत्तनम बंदरगाह,एवं राष्ट्रीय शिप डिज़ाइन एवं अनुसंधान केंद्र द्वारा एकत्रित की गई। वर्ष 2002 में इसका उदघाटन तत्कालीन मुख्यमंत्री नारा चंद्रबाबू नायडू ने किया था।
