औरंगाबाद से अजंता तक आने में 1 से 2 घंटे का समय लगता है। महाराष्ट्र के प्रत्येक शहर जैसे- मुंबई, पुणे, शिरडी, नासिक व अन्य से अजंता के लिए सीधे बसें मिलती है।