नालदेश्वर, अलवर शहर से 24 किमी दूर दक्षिण में स्थित है। यह सुरम्य गांव अपने प्राचीन महादेव मंदिर के लिए प्रसिद्ध है। यह पत्थर की चोटियों और सुंदर हरियाली से चारों ओर से घिरा हुआ है। इस मंदिर में एक प्राकृतिक शिवलिंग है जिसकी बड़ी संख्या में भक्त वर्ष भर पूजा करते हैं। पर्यटक यहाँ दो प्राकृतिक तालाब भी देख सकते हैं जिनमें पास की पहाड़ियों से पानी आता है। मानसून की पहली बारिश के बाद इस स्थान की सुंदरता कई गुना बढ़ जाती है।