कस्तूरी अरंगनाथर मन्दिर एक ऐसा मन्दिर है जिसके साथ काफी इतिहास जुड़ा है। इस मन्दिर को मन्दिर शहर इरोड में सबसे सुन्दर और पवित्र मन्दिरों में से एक माना जाता है। मन्दिर की कई अनोखी विशेषतायें हैं। कस्तूरी मन्दिर की इष्टदेवी हैं। ये इष्टदेवी अन्य रंगनाथ पेरूमल इष्टदेवों से अलग हैं। इस मन्दिर के साथ कई भ्रान्तियाँ जुड़ी हैं।
मन्दिर के द्वार पालकों को इसकी सबसे बड़ी विशेषता माना जाता है और वास्तव में ये देखने में बहुत आकर्षक हैं। भ्रान्ति के अनुसार ये द्वार पालक वास्तव में वे देव हैं जिन्हें राक्षस होने का श्राप मिल गया था और वे इसीलियें ईश्वर की आराधना कर रहे हैं। कमलावल्ली थयार देवी की ही यहाँ आराधना की जाती है।
मन्दिर में नियमित रूप से कई तीर्थयात्री आते हैं और मन्दिर का मुख्य पर्व मन्दिर परिसर में ही मार्च के महीने में आयोजित होता है।