इगतपुरी में स्थित ऐतिहासिक त्रिंगलवाड़ी किला वास्तुकला का अद्भुत नमूना है। समुद्रतल से 3,000 फीट ऊपर बनी इस जगह से इगतपुरी का सबसे खूबसूरत नज़ारा देखा जा सकता है। इस जगह से शहर का दृश्य, नीचे की घाटी और आसपास के नज़ारें बेहद सुंदर दिखाई देते हैं।
इस जगह पर ट्रैकिंग का भी खूब मज़ा लिया जा सकता है। इस किले तक जाने का रास्ता आसान नहीं है। किले के परिसर में हनुमान जी की एक विशाल मूर्ति है जो इस जगह के प्राचीन महत्व को बढ़ा देती है।