पृथ्वी विलास महल को राजा भवानी सिंह ने वर्ष 1912 ई. में बनवाया था। आजकल यहाँ पर इस जगह के पूर्व शासक के परिवार का एक सदस्य इस महल में रहता है। इस महल के अंदर तीन तरफ से जाया जा सकता है। इस महल में एक मोनोग्राम भी है जो पूर्व शासकों के शौर्य और विनम्रता की कहानियां बताता है।