जुन्नर के पास स्थित शिवनेरी किला अपनी वास्तुकला की शैली और महान मराठा योद्धा शिवाजी महाराज के जन्म स्थान के लिए प्रसिद्द है। सन 1630 में शिवाजी का जन्म यहाँ हुआ और उन्होंने सैन्य प्रशिक्षण भी यही प्राप्त किया।मुख्य किले में प्रवेश करने से पहले सात फाटकों को पार करने के विचार से पर्यटक अचंभित हो जाते हैं।
किले के परिसर में पानी का एक छोटा तालाब भी है जिसे बादामी तालाब भी कहा जाता है तथा यह किले के केंद्र में स्थित है। शिवाजी की माँ जीजाबाई और शिवाजी की मूर्ति यहाँ देखी जा सकती है।किले के पास ही एक मंदिर है जो देवी शिवानी को समर्पित है और यहाँ रहते हुए इसे अवश्य देखें।