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विवेकानन्द रॉक मेमोरियल रामकृष्ण परमहंस के भक्त स्वामी विवेकानन्द को समर्पित है। श्री रामकृष्ण रामकृष्ण मिशन के संस्थापक थे। विवेकानन्द रॉक मेमोरियल को 1970 ई0 में नीले तथा लाल ग्रेनाइट के पत्थरों से निर्मित किया गया था। यह समुद्रतल से 17 मीटर की ऊँचाई पर एक पत्थर के टापू की चोटी पर स्थित है। यह स्थान 6 एकड़ के क्षेत्र में फैला है।
यह स्मारक 2 पत्थरों के शार्ष पर स्थित है और मुख्य द्वीप से लगभग 500 मीटर की दूरी पर है। ऐसा माना जाता है कि विवेकानन्द कन्याकुमारी आये और इस पत्थर तक तैर कर गये और गहरी ध्यान की मुद्रा में रात बिताई। इसके बाद उन्होंने अपने आप को देश की सेवा के प्रति समर्पित करने और वेन्दान्त संदेश को सारे विश्व में प्रसारित करने का निश्चय किया।
1983 ई0 में शिकागो में आयोजित विश्व धर्म सम्मेलन में वे उपस्थित थे। विवेकानन्द रॉक मेमोरियल विवेकानन्द के 24, 25 और 26 दिसम्बर 1982 के श्रीपद पराई आने और गहरे ध्यान तथा आध्यात्मिक ज्ञान का स्मारक है। विवेकानन्द रॉक मेमोरियल परिसर के अन्दर पर्यटक विवेकानन्द की प्रतिमा देख सकते हैं।
मेमोरियल में श्रीपद मण्डपम और विवेकानन्द मण्डपम नाम के दो मण्डप हैं। श्रीपद मण्डपम श्रीपद पराई पर स्थित है जो कि वह पवित्र स्थल है जिसे देवी कन्याकुमारी का आशीर्वाद प्राप्त है। विवेकानन्द मण्डपम के चार भाग हैं – सभा मण्डपम्, ध्यान मण्डपम्, सामने का प्रवेशद्वार और मुख मण्डपम्। ध्यान मण्डपम् वह ध्यान करने वाला हॉल है जहाँकि पर्यटक ध्यान कर सकते हैं।
