अजेयगढ़ का किला खजुराहो से 80कि.मी. दूर है। यह विंध्य पर्वतमाला से संबंधित एक अलग पहाड़ी की चोटी पर स्थित है। यह किला चंदेल शासकों ने अपनी प्रजा को हमलों और घेराबंदी से बचाने के लिए बनवाया था। अजेयगढ़ का किला पहाड़ी की चोटी से नीचे बहती हुई केन नदी का एक मनमोहक नज़ारा प्रदान करता हैं

किले में प्रवेश करने के दो भव्य तरीके हैं- की ओर दरवाज़ा ओर किले के दक्षिण पूर्व की ओर तारहौनी। इस किले में अनेक मूर्तियाँ हैं ओर देवी आस्था की विभिन्न मूर्तियाँ भी यहाँ प्रतिष्ठित हैं।

इस किले के अंदर अजय पाल का तलाओं नामक एक प्रसिद्ध झील है। यहाँ आने वाले इस झील की सुंदरता देखकर मंत्रमुग्ध हो जाते हैं। इस किले में एक जैन मंदिर है जो आज बुरी हालत में है लेकिन किसी समय यह एक प्रसिद्ध मंदिर था।