असीरगढ किला या असीगढ किले को अहीर राजवंश के राजा आसा अहीर ने बनाया था। पहले इस किले को आसा अहीर गढ कहा जाता था, लेकिन समय के साथ इस किला का नाम छोटा कर दिया गया, और आज अपने मौजूदा नाम से जाना जाता है। स्थानीय किंवदंतियों अनुसार, यह माना जाता है कि इस किले को बल से नहीं जीता जा सकता।
इतिहास गवाह है कि जब महान शहंशाह अकबर इस किले को अपने अधीन करने आए, तो वे इस पर आक्रमण करने में विफल रहे, इसका मुख्य कारण किले की सुरक्षा और इसकी निर्माणशैली है। यह किला सतपुडा पर्वत श्रेणी में स्थित है, और खंडवा से केवल 69 कि.मी दूर है।
घाटियों के बीचों बीच बना असीरगढ किला, सतपुडा पहाडियों के मार्ग द्वारा नर्मदा घाटी और ताप्ती नदी से जुडा है। असीरगढ किले को मुगलशैली में बनाया गया, जो फारसी, इस्लामी, तुर्की और भारतीय निर्माण शैली का मिश्रण है। किले के अंदर सैलानी बालकनियाँ, मिनारें और कब्रें भी देख पाएँगे।