जगमंदिर पैलेस, कोटा में कृत्रिम किशोर सागर झील के बीचोंबीच में स्थित है। इस झील का निर्माण 1346 ई. में बूंदी के राजकुमार देहरा देह द्वारा करवाया गया था और पैलेस का निर्माण 1740 ई. में कोटा की रानियों में से एक ने करवाया था। इस महल को सुंदर लाल बलुआ पत्थर से बनाया गया था जो वास्तव में काफी शानदार लगता है।
पर्यटक झील के पारदर्शक पानी में महल का शानदार प्रतिबिंब देख सकते हैं और साथ ही साथ नौका विहार का लुत्फ भी उठा सकते हैं। इस महल का निर्माण कोटा के पूर्व राजाओं के मनोरंजन के लिए किया गया था। केसर बाग, जो अपने शाही स्मारकों के लिए प्रसिद्ध है, वह भी महल के आसपास के क्षेत्र में ही स्थित है।