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राव माधो सिंह संग्रहालय, कोटा का एक प्रमुख पर्यटक स्थल है। इसका नाम कोटा के पहले राजा, राजा माधो सिंह के नाम पर पड़ा था। यह पहले एक किला था जिसे बाद में संग्रहालय में परिवर्तित कर दिया गया था। इस संग्रहालय में कई नमूने, कालानुक्रमिक तरीके से प्रदर्शित किए गए हैं। संग्रहालय में सभी कुछ अच्छी तरह से संरक्षित है। इसी कारण इसे राजस्थान के सर्वश्रेष्ठ संग्रहालयों में से एक माना जाता है।
