उपासनी मंदिर आश्रम, 20 वी शताब्दी के महान संत उपासनी की याद में बनाया गया है। वह साई बाबा के बहुत बड़े भक्त थे। यह शिर्डी- अहमदनगर वाले राजमार्ग में स्थित है। यह शिर्डी के काफी नजदीक पड़ता है।
उपासनी महाराज और उनके एक शिष्य की समाधि इसी मंदिर में बनी हुई है। उपासनी महाराज अपने शिष्यों सर्वोत्तम गुरू थे। आश्रम, दर्शन के लिए सुबह 5 से रात 10 तक खुला रहता है।