उडुपी से सटी सड़कों में राष्ट्रीय राजमार्ग 66 और राष्ट्रीय राजमार्ग 17 उडुपी की यात्रा को सुलभ बनाते हैं। ये राजमार्ग करकला, धर्मस्थल शिमोगा और श्रीनारी समेत राज्य के भीतर स्थानीय स्थलों से उडुपी को जोड़ते हैं। स्थानीय परिवहन के रूप में बसें उपलब्ध हैं।