तारागढ़ किला “स्टार फोर्ट” के नाम से प्रसिद्ध है। इसे 1354 ई. में बनवाया गया था और यह शहर के मुख्य आकर्षणों में से एक है। यह एक तेज ढलान पर स्थित है और यहाँ से शहर का सुंदर दृश्य दिखाई देता है। इस किले में पानी के तीन तलाब शामिल हैं जो कभी नहीं सूखते। इन तालाबों का निर्माण इंजीनियरिंग (अभीयांत्रिकी) के परिष्कृत और उन्नत विधि का प्रमुख उदाहरण है जिनका प्रयोग उन दिनों में हुआ था।