कला वीथिका एक संग्रहालय है जहाँ भारत के कई महान संगीतकारों के वाद्य यंत्र और निजी वस्तुएं सुरक्षित रखी हुई हैं। यहाँ भित्ति चित्रों के कई टुकड़े संरक्षित रखे गए हैं। ग्वालियर वह स्थान है जहाँ ग्वालियर घराने का उद्भव हुआ। यह वह स्थान है जहाँ कई महान संगीतकारों ने जन्म लिया और जिनका पोषण उदार राजाओं ने किया।
महान संगीतकार उस्ताद हाफिज़ अली खान के पैतृक घर को भी संग्रहालय में बदल दिया गया है जिसे सरोद वादक उस्ताद अमजद अली खान ने सरोद घर का नाम दिया। कला वीथिका पर्यटकों को शहर के समृद्ध सांस्कृतिक इतिहास से परिचित कराती है। कला वीथिका की सैर उन लोगों को अवश्य करनी चाहिए जो कला और संगीत के इतिहास में रूचि रखते हैं।