1501 में महाराजा रूद्र प्रताप सिंह द्वारा स्थापित ओरछा जिसे उरचा भी कहा जाता था टीकमगढ़ जिले में स्थित है। यह राजसी राज्य मध्य प्रदेश के बुंदेलखंड क्षेत्र का एक भाग है। ओरछा बेतवा नदी के किनारे झाँसी से लगभग 15 किमी. और टीकमगढ़ से 80 किमी. की दूरी पर स्थित है।
महाराजा ने ओरछा नाम के किले का भी निर्माण करवाया था। ओरछा शासक वंश के एक अन्य सदस्य रानी गणेशा बाई ने मुग़ल राजा अकबर के शासनकाल में चतुर्भुज मंदिर का निर्माण करवाया। राज मंदिर एक अन्य धार्मिक स्थान है जिसका निर्माण मधुकर शाह ने 1554 से 1591 के दौरान करवाया था।
बेतवा नदी एक मौसमी द्वीप बनाती है जिसमें एक महल किला होता है जो प्राचीर दीवार से घिरा हुआ होता है। इस किले में कई इमारतें हैं जिनका निर्माण महाराजा बीर सिंह देव ने अपने शासन काल के विभिन्न समय में करवाया था। इन इमारतों का एक अद्वितीय गुण यह है कि वे एक दूसरे से जुडी हुई हैं। बेतवा नदी के किनारे किले के पास कई स्मारक और छतरियां हैं।