जसवंत थाडा, मेहरानगढ़ किला परिसर के बाईं ओर स्थित है। यह महाराजा जसवंत सिंह द्वितीय, जोधपुर के 33वें राठौड़ शासक, का संगमरमर का एक सुंदर स्मारक है। यह स्मारक उनके बेटे, महाराजा सरदार सिंह द्वारा 19 वीं सदी में, बनवाया गया था। यह अपनी संगमरमर की जटिल नक्काशियों के कारण ‘मारवाड़ के ताजमहल‘ के रूप में भी जाना जाता है। मुख्य स्मारक एक मंदिर के आकार में बनाया गया था।