पलवल में कई मंदिर हैं। पंचवटी अन्य सभी मंदिरों में सबसे प्रसिद्ध मंदिर है। हिंदू धर्म में इसका बड़ा महत्व है। दाऊजी मंदिर, भगवान कृष्ण के बड़े भाई बलराम को समर्पित है। यह नगरपालिका चौक के पास स्थित है। बलदेव का मेला नाम से एक त्योहार यहां प्रतिवर्ष आयोजित किया...
पलवल में कई सुंदर पार्क जैसे कि श्रद्धानन्द पार्क, डी पार्क, तिकोना पार्क, पंचायत भवन, किले वाला पार्क, टंकी वाला पार्क, बाल भवन, डीजी खान हिंदू, ताऊ देवीलाल पार्क (टाउन पार्क), दशहरा ग्राउंड पार्क और हुडा पार्क हैं।