पिलानी अन्तर्राज्यीय बस टर्मिनल द्वारा अच्छी तरह से जुड़ा है जिसकी वजह से सड़क यातायात इस शहर तक पहुँचने का सर्वोत्तम तरीका है। पिलानी और दिल्ली के बीच नियमित एवं सीधी बस सेवायें हैं। दिल्ली हवाईअड्डे से पर्यटक चिरावा के लिये सीधी बसें ले सकते हैं और वहाँ से वे आसानी से पिलानी पहुँच सकते हैं। जयपुर के सिन्धी कैम्प बस स्टैन्ड से राजस्थान राज्य परिवहन की बस लेकर भी यहाँ तक पहुँचा जा सकता है।