शिवपुरी, एयर द्वारा देश के लगभग शहर से भली - भांति जुड़ा हुआ है। किसी भी स्थान तक शिवपुरी से जल्द से जल्द पहुंचने के लिए शिवपुरी से एयर रूट सबसे अच्छा साधन है। यहां का निकटतम हवाई अड्डा ग्वालियर में स्थित है जिसकी शिवपुरी से दूरी 128 किमी. है।