राज्य परिवहन की कई बसें नियमित अंतराल पर राज्य के कई शहरों और कस्बों से सिंहाचलम शहर के लिए चलती हैं। वास्तव में, तमिलनाडु और कर्नाटक जैसे पड़ोसी राज्यों से भी हैदराबाद और विशाखापत्तनम के लिए बसों की सेवा उपलब्ध है। आप इन दो शहरों में से किसी भी एक शहर के लिए बस ले सकते हैं और फिर वहां से दूसरी बस द्वारा सिंहाचलम पहुंच सकते हैं।