राजगोपाला स्वामी मंदिर, मन्नारगुडी में स्थित है जो पर्यटकों के बीच दक्षिण के द्धारिका के रूप में विख्यात है। इस मंदिर में भगवान कृष्ण की राजगोपालास्वामी के रूप में पूजा की जाती है। यह मंदिर परिसर 23 एकड़ के क्षेत्रफल में फैला हुआ है। इस मंदिर परिसर में 24 श्राइन, 16 टॉवर द्वार, 7 आंगन, 7 हॉल और 9 टैंक स्थित है।
इस मंदिर को कुलुथुंगा चोल के द्वारा बनवाया गया था और बाद में चोल वंश के अन्य राजाओं के द्वारा इसे और सजाया गया। नायक वंश के द्वारा इस मंदिर का विस्तार सबसे ज्यादा किया गया है। इस मंदिर के टैंक के हारदीद्रानादी के नाम से जाना जाता है और यह मंदिर 1158 फीट ऊंचा और 837 फीट चौड़ा है।
जो भारत के प्रमुख मंदिरों में से एक है। इस मंदिर की यात्रा का सबसे अच्छा समय मंदिर में मनाएं जाने वाले 16 दिन के उत्सव पानगुनी थिरूविजहा के दौरान होता है।